No pasa nada si las dejas, al contrario es bueno que tengas variedad de organismos en tu tanque, estas son esponjas y son filtradoras así que no no son malas en ningún sentido.
estoy de acuerdo a mi parecer son buenas ya que te ayudan para filtrar el agua y poco a poco desaparecerán cuando bajen tus nutrientes ya que sin nutrientes solas desaparecen al menos eso paso en mi tanque. por lo que yo las deje y creo por ahí abra una que otra. sobre todo en el sump.
Una esponja simple contiene poros diminutos. El agua con partículas de alimento alcanza la cavidad interna de la esponja a través de estos poros y es expulsada por los ósculos. El agua se desplaza, dentro de la esponja, por el efecto de las corrientes locales y por el batir de los flagelos de los coanocitos. El collar de cada coanocito está constituido por aproximadamente 20 filamentos retráctiles y rodea al único flagelo, cuyos latigazos envían una corriente de agua a través de los filamentos. Las partículas diminutas transportadas por el agua son filtradas, se adhieren a uno o más filamentos y luego son conducidas al interior de la célula donde se produce su digestión. hay varios tipos de esponjas, en tu caso es posible que sea una esponja de la clase calcárea. Por la descripción sabrás ya que son inofensivas aunque muchas de estas poseen sustancias activas que son de importancia médica. En realidad son hermosas e interesantes a observar. Para quien deseé saber mas metase aca http://www.chucksaddiction.com/sponges.html o consulte el libro Invertebrates Brusca&Brusca